确定合作与转让意向：双方确定合作与转让的意向，并初步确定合作的方式和范围。

确定合同条款：双方商定合同的条款，包括合作的内容、专利的转让范围、转让费用、权益归属等。

谈判协商：双方进行具体的谈判和协商，就合同条款进行进一步商议，并最终达成一致。

编制合同草案：根据谈判结果，编制合同草案，并提交给双方进行审查和确认。

合同签署：双方核对、确认合同内容无误后，进行正式的合同签署。签署时，需要注意合同的法律效力和约束力。

履行合同义务：根据合同约定，双方按照合同的条款和时间节点履行各自的义务，包括专利转让、技术支持、合作合同执行等。

交付转让物：对于专利转让，一般需要办理相关手续，包括办理专利权转让登记等。

保护知识产权：在合作与转让过程中，双方需要合理保护知识产权，包括保密协议、知识产权保护措施等。

合同履行监督和评估：合作与转让完成后，双方需要进行合同履行的监督和评估，确保合同方案的有效执行和合作的效果。

以上步骤仅供参考，实际操作中可能会因具体事务和合同内容而有所不同。在进行专利合作与转让时，建议双方在合同签署前咨询专业律师或专业机构，确保合同的合法性和有效性。